加工后的零件不仅有尺寸公差，构成零件几何特征的点、线、面的实际形状或相互位置与理想几何体规定的形状和相互位置还不可避免地存在差异，这种形状上的差异就是形状公差，而相互位置的差异就是位置公差，统称为形位公差(tolerance of form and position)。

基本概念

尺寸公差：简称公差，是指最大极限尺寸减最小极限尺寸之差的绝对值，或上偏差减下偏差之差。它是容许尺寸的变动量。

形状公差：指单一实际要素的形状所允许的变动量。不涉及基准，它的方向和位置均是浮动的，只能控制被测要素形状误差的大小。

位置公差：是关联实际要素的位置对基准所允许的变动全量。位置公差是限制被测要素对基准要素所要求的几何关系上的错误。根据两者几何关系不同，位置公差又分为定向公差、定位公差、跳动公差。

•定向公差是关联实际要素对基准在方向上允许的变动全量。定向公差带的方向是固定的，它由基准确定，而其位置则可在尺寸公差带内浮动。

•定位公差是关联实际要素在位置上允许的变动全量。定位公差带相对于基准的位置是固定的。定位公差带既控制被测要素的位置误差，又控制被测要素的方向误差和形状误差。

•跳动公差是关联实际要素绕基准轴线旋转一周或若干次旋转时所允许的最大跳动量。包括圆跳动和全跳动。

公差等级：指确定尺寸精确程度的等级，国标规定分为20个等级，从IT01、IT0、IT1、IT2～IT18, 数字越大，公差等级（加工精度）越低，尺寸允许的变动范围（公差数值）越大，加工难度越小。

公差符号

尺寸公差是一个没有符号的绝对值。极限偏差 = 极限尺寸 - 基本尺寸，上偏差 = 最大极限尺寸 -基本尺寸，下偏差 = 最小极限尺寸 - 基本尺寸。在基本尺寸相同的情况下，尺寸公差愈小，则尺寸精度愈高。尺寸公差等于最大极限尺寸与最小极限尺寸之差，或等于上偏差与下偏差之差。

形状公差包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度和面轮廓度。

平面度：符号为一平行四边形，是限制实际平面对理想平面变动量的一项指标。它是针对平面发生不平而提出的要求。

圆度：符号为一圆（○），是限制实际圆对理想圆变动量的一项指标。它是对具有圆柱面（包括圆锥面、球面）的零件，在一正截面（与轴线垂直的面）内的圆形轮廓要求。

圆柱度：符号为两斜线中间夹一圆（/○/），是限制实际圆柱面对理想圆柱面变动量的一项指标。它控制了圆柱体横截面和轴截面内的各项形状误差，如圆度、素线直线度、轴线直线度等。圆柱度是圆柱体各项形状误差的综合指标。

线轮廓度：符号为一上凸的曲线（⌒），是限制实际曲线对理想曲线变动量的一项指标。它是对非圆曲线的形状精度要求。

面轮廓度：符号是用一短线将线轮廓度的符号下面封闭，是限制实际曲面对理想曲面变动量的一项指标。它是对曲面的形状精度要求。

位置公差包括平行度、垂直度及倾斜度三种，包含8种公差符号。

定向公差包括平行度、垂直度及倾斜度三种。

平行度：符号为两平行的斜线（∥），用来控制零件上被测要素（平面或直线）相对于基准要素（平面或直线）的方向偏离0°的要求，即要求被测要素对基准等距。

垂直度：符号为两互相垂直的短线（⊥），用来控制零件上被测要素（平面或直线）相对于基准要素（平面或直线）的方向偏离90°的要求，即要求被测要素对基准成90°。

倾斜度：符号为成45°锐角的两条短线（∠），用来控制零件上被测要素（平面或直线）相对于基准要素（平面或直线）的方向偏离某一给定角度（0°～90°）的程度，即要求被测要素对基准成一定角度（除90°外）。

定位公差包括同轴度、对称度、和位置度三种。

同轴度：符号为两不同大小的同心圆（◎），是表示零件上被测轴线相对于基准轴线保持在同一直线上的状况。同轴度公差是被测轴线相对于基准轴线所允许的变动圈梁，用以限制被测实际轴线偏离有基准轴线所确定的理想位置所允许的变动范围。

对称度：符号是中间一横长的三条横线，表示零件上两队呈要素保持在同一中心平面内的状态。对称度公差是实际要素的对称中心面（或中心线、轴线）对理想对称平面所允许的变动量。

位置度：符号是带互相垂直的两直线的圆，用来控制被测实际要素相对于其理想位置的变动量，其理想位置由基准和理论正确尺寸确定。是零件上的点、线、面等要素相对其理想位置的准确状况。

跳动公差分为圆跳动与全跳动两类。

圆跳动：符号为一带箭头的斜线，圆跳动是被测实际要素绕基准轴线作无轴向移动、回转一周中，由位置固定的指示器在给定方向上测得的最大与最小读数之差。

全跳动：符号为两带箭头的斜线，全跳动是被测实际要素绕基准轴线作无轴向移动的连续回转，同时指示器沿理想素线连续移动，由指示器在给定方向上测得的最大与最小读数之差。

公差等级或公差数值选择的基本原则是：应使机器零件制造成本和使用价值的综合经济效果最好，一般配合尺寸用IT5～IT13，特别精密零件的配合用IT2～IT5，非配合尺寸用IT12～IT18，原材料配合用IT8～IT14。